Es el municipio más extenso del estado. Su principal característica es su naturaleza tropical de selvas, ríos, caños y azufrarles. Ofrece numerosos atractivos para turismo de aventura, con sus inmensos humedales, el lago de asfalto de Guanoco, el gran río San Juan, los bosques de mangle, la cría de búfalos, las selvas vírgenes, y sitios pintorescos como la quebrada Antonio Díaz, con su lecho de caliza en el cual se encuentran fósiles de ruditas y gasterópodos de mucho interés para el geólogo.
También pueden observarse restos del viejo esplendor colonial de sus haciendas de cacao. En el caño Guanaco pueden capturarse ejemplares de colección de camarones de río, investigados por especialistas en la materia. De las muy antiguas tribus de los guaraúnos quedan representantes suyos al sur de Guariquen, y muestras de su labor se exhiben en la Casa de la Cultura del Pilar, a ellos dedicada.
Fue el segundo pueblo fundado por los capuchinos aragoneses en
la provincia de Cumaná o Nueva Andalucía, después de Santa María
de los Angeles del Guácharo.
La fecha de su fundación fue el 1° de Mayo de 1662, con el nombre de
Nuestra Señora el Pilar, por el padre San Francisco de Carabantes.
En 1674 fue destruido por los Caribes aliados con los piratas franceses y
reedificado el año 1675, en el Valle de Chupampar, distante de la primera
ubicación y posteriormente, en forma definitiva, se funda en el Valle de
Chicauntar, por el padre Felipe de Hijar.
Hasta 1712, esta ciudad conservó su carácter misional cuando fue erigido en pueblo e doctrinal y tiempo más tarde, volvió a ser pueblo de misión. Eclesiásticamente, dependía del curato de El Rincón.
Localización: Ubicado en la porción sureste del estado. Límites:Al norte con los municipios Arismendi y Bermúdez, al este con el municipio Libertador y el golfo de Paria, al sur con el estado Monagas, río San Juan de por medio y oeste con los municipios Andrés Eloy Blanco y Andrés Mata. Superficie: 2.733 kms2 (23,16% del total del estado). Población: 35.021 hab. (2006, estimación INE) (3,87% del total del estado) Centros poblados: El Pilar (capital) (7.513 hab. 2001 INE). Guanoco, Guaraúnos, Los Arroyos, El Rincón y Tunapuicito. Organización Político Territorial: Parroquia El Pilar capital El Pilar, El Rincón capital El Rincón, General Francisco Antonio Vásquez capital Los Arroyos, Guaraúnos capital Guaraúnos, Tunapuicito capital Tunapuicito y Unión capital Guariquén. Acceso: Terrestre, desde Casanay por la Local 05 y desde Carúpano y Tunapuy por la Troncal 09. Acuático. Desde el golfo de Paria por los caños Turuépano, Guariquén, San Juan, La Brea y Guanoco.
Distancia desde Cumaná:137 Km.
Caño Ajies, Es una zona anegadiza que forma parte del Parque Nacional Turuépano se observa abundante naturaleza virgen, a 30 Km. al sur del poblado Guaraunos, se pueden tomar las curiaras para hacer el recorrido por los caños conducen al sur hacia el Golfo de Paria y mas adelente encontrar el mar y entrar al Delta del Orinoco.
Las aguas termales forman parte del atractivo turístico del municipio, por ser un verdadero jacuzzi natural no provoca salirse jamás. Tambien se encuentran otras pozas donde la gente despluma las gallinas y sancochan los huevos en ellas.